基于Levy算法的IPMC分数阶模型辨识

IPMC是一类被称为人工肌肉的电活性智能材料，在微机电系统、生物医学、仿生机构等领域都具有很好的应用前景。分数阶微积分中微分、积分的阶次可以是分数，能够更精准地描述实际系统的动态响应。为了说明分数阶模型比传统整数阶模型能够更精确的描述具有非整数阶动力学特性的IPMC驱动系统,首先根据IPMC驱动器输入信号与输出响应的实验数据得到实际频率响应伯德图。然后，结合实验数据应用Levy频域辨识算法分别建立了IPMC的整数阶模型和分数阶模型。最后，比较两类模型和实验数据的频域响应伯德图，可见分数阶模型和实验数据的伯德图拟合效果更精确，所以对于具有非整数阶动力学特性的IPMC驱动系统应该使用分数阶模型来描述和研究。