基于MK60的自动泊车系统设计 |
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引用本文: | 唐晓燕,胡伟.基于MK60的自动泊车系统设计[J].南阳理工学院学报,2018(4). |
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作者姓名: | 唐晓燕 胡伟 |
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作者单位: | 南阳理工学院电子与电气工程学院 |
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摘 要: | 本系统采用NXP公司的MK60作为核心处理器,完成了自动泊车系统设计。系统由OV5116摄像头、OLED显示屏、MOS管电机驱动、红外避障电路、电机、舵机、光电编码器构成。通过红外对管检测障碍物信息,经MK60对障碍物信息进行处理后,实现停车避障。通过OV5116摄像头采集图像信息,经MK60对图像信息进行处理后,输出方向与速度控制信息,以实现车位识别,进而实现自动修改位置至完成泊车,并将关键位置信息显示于OLED上。经系统综合调试,实现了自动泊车功能。
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