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| 多卷扬机构同步性能仿真与控制 | |
| 引用本文： | 翁志容,屈福政.多卷扬机构同步性能仿真与控制[J].起重运输机械,2013(10):43-47. |
| 作者姓名： | 翁志容 屈福政 |
| 作者单位： | 大连理工大学机械工程学院 大连 116023 |
| 基金项目： | 国家863计划课题、千吨级超大起重机，国家自然科学基金项目 |
| 摘 要： | 多卷扬是大吨位履带起重机起升机构常用的形式,其同步性能的控制和实现是整机安全作业的关键。利用ADAMS和Matlab软件,建立了四卷扬起升机构的仿真模型和控制模块,完成了起升过程的联合控制仿真。结果表明,合理的控制策略及参数设置能很好地保证起升过程中各卷扬的均载,保证吊重的平稳起升。 |
| 关 键 词： | 大吨位履带起重机 多卷扬 动态仿真 SimHydraulic PID自动控制 |
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