| 基于PLC控制的臂式气动机械手的研制 |
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| 引用本文： | 黄广伟. 基于PLC控制的臂式气动机械手的研制[J]. 机电工程技术, 2011, 40(2): 35-36,99,103 |
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| 作者姓名： | 黄广伟 |
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| 作者单位： | 东莞理工学院城市学院,广东东莞,523106 |
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| 摘 要： | 随着工业化高速发展，气动控制技术在制造业等行业得到了广泛应用。为适应社会需求，结合气动技术及PLC技术，通过对机械手的总体结构、气动回路及PLC控制系统的设计，研制出了基于PLC控制的臂式气动机械手。从调试及使用情况来看，机械手在PLC的控制下运行良好，达到预期的效果。
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| 关 键 词： | PLC 气动系统 机械手 |
Study of Arm Pneumatic Manipulator Based on PLC Controlled |
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| HUANG Guang-wei. Study of Arm Pneumatic Manipulator Based on PLC Controlled[J]. Mechanical & Electrical Engineering Technology, 2011, 40(2): 35-36,99,103 |
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| Authors: | HUANG Guang-wei |
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| Affiliation: | HUANG Guang-wei(Department of Mechanical & Electronic Engineering, City College of Dongguan University of Technology, Dongguan 523106, China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | PLC |
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