| 一种基于数字解调的陀螺仪轴角测量方法 |
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| 引用本文： | 王选择.一种基于数字解调的陀螺仪轴角测量方法[J].传感技术学报,2021,34(3):379-384. |
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| 作者姓名： | 王选择 |
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| 作者单位： | 湖北工业大学机械工程学院,湖北 武汉430068;湖北省现代制造质量工程重点实验室,湖北 武汉430068;湖北工业大学机械工程学院,湖北 武汉430068;凌云科技集团有限责任公司,湖北 武汉430040 |
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| 摘 要： | 分析了基于自整角机和旋转变压器的陀螺仪轴角测量原理,针对其信号特点,提出了一种利用模数转换的数字信号直接解调旋转角度的软件算法.首先采用整周期的最小二乘正弦拟合方法,计算粗精两通道内各组调制信号的幅值与相位,再根据幅值与相位信息计算对应的粗精角度,最后对粗精角度进行融合得到最终角度.实验与误差分析表明:所采用的算法能极大抑制误差的影响,提高测量精度.与传统的模拟式比对实验,测量结果相差不超过±2′.
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| 关 键 词： | 轴角测量 陀螺仪 正弦拟合 自整角机 旋转变压器 |
Gyroscope Angle Measurement Method Based on Digital Demodulation |
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| WANG Xuanze,CHENG Bin,CHEN Hua,LIU Wuping,ZHAI Zhongsheng,YANG Liangen.Gyroscope Angle Measurement Method Based on Digital Demodulation[J].Journal of Transduction Technology,2021,34(3):379-384. |
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| Authors: | WANG Xuanze CHENG Bin CHEN Hua LIU Wuping ZHAI Zhongsheng YANG Liangen |
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