| 无线通讯模块PTR2000在足球机器人系统中的应用 |
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| 引用本文： | 姜德龙,施云贵,艾学忠,翟玉文. 无线通讯模块PTR2000在足球机器人系统中的应用[J]. 吉林化工学院学报, 2004, 21(2): 51-52,58 |
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| 作者姓名： | 姜德龙 施云贵 艾学忠 翟玉文 |
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| 作者单位： | 吉林化工学院,自动化系,吉林,吉林,132022;吉林化工学院,自动化系,吉林,吉林,132022;吉林化工学院,自动化系,吉林,吉林,132022;吉林化工学院,自动化系,吉林,吉林,132022 |
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| 摘 要： | 无线通讯系统是足球机器人闭环控制系统的一个重要组成部分,上位机与机器人小车的通信通过无线通讯模块来实现.在介绍了PTR2000的功能特点的基础上,给出了PTR2000的实际发射、接收硬件电路以及测试结果.
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| 关 键 词： | 足球机器人 无线通讯 单片机 |
| 文章编号： | 1007-2853(2004)02-0051-02 |
The application of wireless communication module PTR2000 to the soccer robot system |
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| JIANG De-long,SHI Yun-gui,AI Xue-zhong,ZHAI Yu-wen. The application of wireless communication module PTR2000 to the soccer robot system[J]. Journal of Jilin Institute of Chemical Technology, 2004, 21(2): 51-52,58 |
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| Authors: | JIANG De-long SHI Yun-gui AI Xue-zhong ZHAI Yu-wen |
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| Abstract: | The wireless communication system is an important part in the closed-loop control system of soccer system.The correspondence between computer and player cart is realized by wireless communication module.After introducing the function of PTR2000,the actually transmittable circuit and receiver circuit are designed and the test results are given. |
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| Keywords: | soccer robot wireless communication single chip. |
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