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| 磁轮切割机车体运动控制原理 | |
| 作者姓名： | 张爱华 朱亮 |
| 作者单位： | [1]甘肃工业大学电气工程与信息工程系 [2]甘肃工业大学材料工程系 |
| 摘 要： | 分析了磁轮切割机车体的运动机理，并建立了相应的数学模型，此模型可采用定时插补法处理，以协调控制两轮行走，便于实现现场自动切割。 |
| 关 键 词： | 运动学 控制 载体 磁轮 切割机车体 |
| 本文献已被 维普 等数据库收录！ | |
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