| 高低温环境下超声电机伺服控制系统的性能 |
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| 引用本文： | 王金鹏,时运来,薛雯玉.高低温环境下超声电机伺服控制系统的性能[J].振动．测试与诊断,2011,31(3). |
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| 作者姓名： | 王金鹏 时运来 薛雯玉 |
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| 作者单位： | 1. 南京航空航天大学精密驱动研究所,南京,210016
2. 南京航空航天大学信息科学与技术学院,南京,210016 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金-广东联合基金，国家自然科学基金 |
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| 摘 要： | 为改善旋转行波型超声电机(TRUM)在极端温度下的输出性能,分析了高低温环境对超声电机及其驱动控制部分的影响,搭建了基于MSP430单片机的伺服控制系统,通过RS232实现PC与控制器以及控制器与UMD-3型驱动器之间的通讯,该系统采用比例和步进逼近的控制方法实现精确的速度和位置控制.以整个系统为研究对象,完成了-40～70℃温度环境下的试验.结果表明:随着温度升高,在电机空载时,系统所能达到的最大速度先升后降,峰值出现在士10℃之间,与测得的最大值相比,70℃和-40℃时的最大速度分别下降了43.2%和12.6%.系统的定位精度达到0.1°,速度控制精度在可调范围内达到1 r/min,两者受温度影响均较小,说明极端温度下可以通过伺服控制使超声电机达到一定的位置和速度精度.
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| 关 键 词： | 超声电机 温度环境 伺服控制 性能 |
Performance of Ultrasonic Motor Servo Control System Under High and Low Temperature |
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| Wang Jinpeng,Shi Yunlai,Xue Wenyu,Ye Ming,Zhao Chunsheng.Performance of Ultrasonic Motor Servo Control System Under High and Low Temperature[J].Journal of Vibration,Measurement & Diagnosis,2011,31(3). |
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| Authors: | Wang Jinpeng Shi Yunlai Xue Wenyu Ye Ming Zhao Chunsheng |
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| Affiliation: | Wang Jinpeng1,Shi Yunlai1,Xue Wenyu2,Ye Ming2,Zhao Chunsheng1 (1 Precision Driving Laboratory,Nanjing University of Aeronautics & Astronautics Nanjing,210016,China) (2 College of Information Science and Technology,China) |
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| Abstract: | To improve the output performance of the traveling wave type rotary ultrasonic motor(TRUM) under extreme temperature environments,this paper analyzes the impact of high and low temperature environments to TRUM and its driving and controlling section.The TRUM servo control system based on MSP430 MCU is established and realized in communication between PC and the controller via RS232 asynchronous serial port,as well as the controller and the UMD-3 type driver.The precise speed and the position control of TRUM... |
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| Keywords: | ultrasonic motor temperature environment servo control performance |
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