基于Anti-Windup控制器的自适应正交反馈补偿磁链观测器

在感应电机的无速度传感器矢量控制系统中,磁链观测器广泛采用电压模型,因为该模型实现方法简单,所需电机参数少。为了解决计算转子磁链电压模型中纯积分环节初始值和累积误差的问题,提出了一种基于变结构Anti-windup控制器的自适应正交反馈补偿磁链观测器。变结构Anti-windup控制器有效地解决了普通PID控制器存在的Windup现象,并通过检测反电动势与定子磁链间的正交程度来自动调整定子磁链的补偿量,能快速地消除电压模型中纯积分环节的影响。仿真与实验结果表明,此观测器能在电机全速范围内准确地估计转子磁链,并且动态性能优良。