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| SCARA机器人大臂静态力学性能研究 | |
| 引用本文： | 刘松.SCARA机器人大臂静态力学性能研究[J].机械研究与应用,2018(4). |
| 作者姓名： | 刘松 |
| 作者单位： | 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司 |
| 摘 要： | 针对SCARA机器人大臂,利用ANSYS Workbench软件建立有限元分析模型,并在此基础上进行结构静力分析,研究其应力、应变分布状况,分析其强度和刚度等力学性能,并通过实验测试验证,验证了仿真结果的准确性,为SCARA机器人大臂结构的优化提供理论依据。 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |
