食品机器人末端执行器研究现状与展望

综合分析了食品材料的多样性,对食品机器人做了定义和分类,针对不同食品材料的抓取要求,对适合食品行业的机器人末端执行器进行分类,并介绍了国内外研究现状和几种典型的食品机器人末端执行器的研究成果,进而讨论分析了食品机器人末端执行器研究中仍存在的问题,指出其研究方向与发展趋势。