含有Heaviside密度映射的构型平稳变化的柔性机构拓扑优化设计 |
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引用本文: | 陈成,荣见华,易珏虹,张晓光,赵爱琼,赵圣佞. 含有Heaviside密度映射的构型平稳变化的柔性机构拓扑优化设计[J]. 机械科学与技术, 2020, 39(1): 129-136 |
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作者姓名: | 陈成 荣见华 易珏虹 张晓光 赵爱琼 赵圣佞 |
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作者单位: | 长沙理工大学汽车与机械工程学院,长沙410076;长沙理工大学档案与信息化中心,长沙410114 |
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基金项目: | 江西省教育厅科技项目;国家自然科学基金 |
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摘 要: | 现有柔性机构拓扑优化方法在解决柔性机构拓扑优化的类铰链和灰度问题仍存在一些困难。为获得清晰和不含类铰链的优化拓扑,提出了一种构型平稳变化的结构拓扑优化求解方法。首先,构建了一种能综合表征柔性机构输入和输出端的局部刚度特性的加权组合柔顺度函数;而后,引入加权组合柔顺度的小量变化约束、Heaviside密度映射和变约束限方案,建立了柔性机构构型平稳变化的优化模型;最后结合MMA算法,形成了一种构型平稳变化的柔性机构拓扑优化方法。给出的算例结果表明,相比于现有方法,该方法计算公式简单,可获得清晰且无类铰链的拓扑构型。
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关 键 词: | 柔性机构 拓扑优化 Heaviside映射 柔顺度 |
Optimizing Topological Design of Compliant Mechanism with Steady Change in its Configuration with Heaviside Density Projection |
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Abstract: | |
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Keywords: | |
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