一种新型时间触发CAN消息动态调度算法的设计及实现 |
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作者姓名: | 魏磊 戴宗贤 |
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作者单位: | 阜阳师范大学物理与电子工程学院,安徽阜阳 236037;重庆市计量质量检测研究院,重庆 401123 |
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基金项目: | 阜阳师范大学自然科学研究项目 |
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摘 要: | CAN总线网络在高负载率时,消息间碰撞的概率增大,低优先级消息的传输延迟不确定,针对该问题推出的TTCAN协议解决了周期性消息的延迟不确定性,但是事件性消息传输延迟较大。针对上述问题,提出了一种新的基于时间触发的CAN消息实时调度算法。算法规定,在周期性消息的调度窗口中,事件性消息也可参与总线仲裁,并采用最小松弛度优先算法对事件性消息进行动态调度,以确保其实时性。此外,还探讨了算法在嵌入式微控制器中的实现方法。
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关 键 词: | CAN总线 时间触发 最小松弛度 实时性 调度矩阵 |
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