| 通风管道智能清污机器人MDCR-Ⅰ的研制与开发 |
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| 引用本文： | 宋章军,陈恳,杨向东,杨南方,彭尚银.通风管道智能清污机器人MDCR-Ⅰ的研制与开发[J].机器人,2005,27(2):142-146. |
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| 作者姓名： | 宋章军 陈恳 杨向东 杨南方 彭尚银 |
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| 作者单位： | 1. 清华大学精密仪器与机械学系制造工程所,北京,100084
2. 中国人民解放军工程质量监督总站,北京,100036 |
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| 摘 要： | 介绍了通风管道清污机器人MDCR-I的系统功能、机械结构设计和控制系统设计．MDCR-I以计算机遥操作的移动机器人为运动载体，通过携带不同的工具头，可以对通风管道进行探测、清扫、吸尘、消毒喷雾等．
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| 关 键 词： | 管道清扫 消毒 吸尘 机器人 |
| 文章编号： | 1002-0446(2005)02-0142-05 |
| 收稿时间： | 2004-07-20 |
Research and Development of Intelligent Duct Cleaning Robot MDCR-I |
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| SONG Zhang-jun,CHEN Ken,YANG Xiang-dong,YANG Nan-fang,PENG Shang-yin.Research and Development of Intelligent Duct Cleaning Robot MDCR-I[J].Robot,2005,27(2):142-146. |
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| Authors: | SONG Zhang-jun CHEN Ken YANG Xiang-dong YANG Nan-fang PENG Shang-yin |
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| Affiliation: | SONG Zhang-jun1,CHEN Ken1,YANG Xiang-dong1,YANG Nan-fang2,PENG Shang-yin2 |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | duct cleaning sterilization cleaning robot |
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