| 低载荷工业机器人运动学分析与仿真 |
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| 引用本文： | 陈蓓玉,胡凯,杨乐. 低载荷工业机器人运动学分析与仿真[J]. 信息技术, 2012, 0(10): 15-18 |
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| 作者姓名： | 陈蓓玉 胡凯 杨乐 |
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| 作者单位： | 南京信息工程大学信息与控制学院,南京,210044 |
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| 基金项目： | 南京信息工程大学校内课题 |
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| 摘 要： | 根据当今工业生产过程中对精密设备的需求,设计并分析了一台可应用于弧焊、喷漆、上下料等场合的低载荷工业机器人——NXD10工业机器人。利用SOLIDWORKS,设计了NXD10型工业机器人的虚拟样机,利用D-H方法,列出了机器人的六连杆参数,建立了运动学方程。为验证机器人的动态性能,对其机械系统结构进行简化。利用ADAMS对简化模型进行了运动学仿真,绘制了末端法兰参考点的位置、速度和加速度的运动曲线。
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| 关 键 词： | 虚拟设计 工业机器人 ADAMS SOLIDWORKS |
Kinematic analysis and simulation of low-load industrial robots |
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| CHEN Bei-yu , HU Kai , YANG Le. Kinematic analysis and simulation of low-load industrial robots[J]. Information Technology, 2012, 0(10): 15-18 |
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| Authors: | CHEN Bei-yu HU Kai YANG Le |
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| Affiliation: | (School of Information and Control,Nanjing University of Information Engineering,Nanjing 210044,China) |
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