加速传感器在高速列车服役安全监测中的应用 |
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作者姓名: | 陈隽文 钱彬 |
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作者单位: | 1. 西南交通大学电气工程学院,成都,611756 2. 西南交通大学机械工程学院,成都,611756 |
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摘 要: | 本文介绍了一种对高速列车姿态测定方法。首先分析惯性测量单元输出信号所包含的静、动态误差以及随机误差分量,建立关于惯性测量器件随机漂移数据的时间序列模型,采用自回归滑动模型ARMA拟合随机漂移数据。使用MEMS陀螺仪和加速度传感器组合采集加速和转弯的数据,使用卡尔曼滤波器处理随机漂移数据,有效地抑制随机误差。运用四元数法进行姿态解算,更新列车的姿态角,使用融合滤波进行误差补偿。根据补偿后的姿态角对加速度传感器数据,得到准确的列车行驶速度与走行距离,证明了本列车故障检测系统的适用性。
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关 键 词: | 时间序列分析 卡尔曼滤波 四元数姿态解析 高速列车 |
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