| 基于自适应因子化 H∞滤波的单站无源跟踪 |
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| 作者姓名： | 周航 冯新喜 陈茂 |
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| 作者单位： | 1. 空军工程大学 电讯工程学院,西安 710077
2. 兰州军区通信网络技术管理中心,兰州 730000 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 (60805015); 空军装备部资助项目 (KJ09131); 陕西省自然科学基金 (2011JM8023) |
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| 摘 要： | 针对单站无源跟踪系统非线性较强、传统跟踪滤波方法收敛速度慢且容易发散的问题,提出了一种基于自适应因子化 H∞滤波的单站无源跟踪算法.该算法利用 sigma 点转换和鲁棒 H∞滤波能够减小观测方程的线性化误差和降低观测误差不确定性的特点,通过新息控制减小野值对滤波的干扰,利用比例因子和渐消因子自适应调整采样点到中心点的距离和状态预报误差的协方差,从而克服基于 UT 变换的 H∞滤波采样时的非局部效应问题,增强了单站无源跟踪系统对噪声的鲁棒性.仿真实验结果表明,本文方法通过对 UT 变换进行简化,在自适应因子化的同时,算法的计算量与基于 UT 变换的 H∞滤波基本持平,且跟踪精度优于基于 UT 变换的 H∞滤波算法.该算法在保持高精度估计能力的同时,具有较强的鲁棒性,是解决非线性系统状态估计问题的一种有效方法.
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| 关 键 词： | 非线性系统 单站无源跟踪 H∞滤波 比例因子 sigma 点转换 |
| 收稿时间： | 2012-02-16 |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
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