| 基于SLAM技术的手持移动扫描仪在土石方测量中的应用研究 |
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| 引用本文： | 王智,吴超,王文娟,夏春初,孙晓丽. 基于SLAM技术的手持移动扫描仪在土石方测量中的应用研究[J]. 城市勘测, 2021, 0(4): 104-107. DOI: 10.3969/j.issn.1672-8262.2021.04.025 |
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| 作者姓名： | 王智 吴超 王文娟 夏春初 孙晓丽 |
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| 作者单位： | 青岛市勘察测绘研究院,山东青岛 266032;青岛市西海岸基础地理信息中心有限公司,山东青岛 266555;青岛市地下空间地理信息工程研究中心,山东青岛 266032;青岛市勘察测绘研究院,山东青岛 266032;青岛市海陆地理信息集成及应用重点实验室,山东青岛 266032;青岛市勘察测绘研究院,山东青岛 266032;青岛市地下空间地理信息工程研究中心,山东青岛 266032 |
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| 摘 要： | 传统土石方测量的手段主要是采用GNSS接收机、全站仪等设备进行逐个空间点三维坐标的采集,效率低,且无法完整地客观反映测区的连续地形变化,研究采用手持移动扫描仪进行土石方测量,其根据SLAM原理进行点云自动拼接,即在连续变换的三维空间场景中搜索相同的空间特征从而进行匹配,与其他类型扫描仪相比,具有测量效率高、作业灵活等优...
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| 关 键 词： | SLAM 手持式扫描仪 土石方 Mesh网格 |
Application of Handheld Mobile Scanner Based on SLAM in Earthwork Measurement |
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| Wang Zhi,Wu Chao,Wang Wenjuan,Xia Chunchu,Sun Xiaoli. Application of Handheld Mobile Scanner Based on SLAM in Earthwork Measurement[J]. Urban Geotechnical Investigation & Surveying, 2021, 0(4): 104-107. DOI: 10.3969/j.issn.1672-8262.2021.04.025 |
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| Authors: | Wang Zhi Wu Chao Wang Wenjuan Xia Chunchu Sun Xiaoli |
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