PID航迹控制技术在舰船自动航行系统的应用 |
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引用本文: | 周燕,田杜养.PID航迹控制技术在舰船自动航行系统的应用[J].舰船科学技术,2018(10). |
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作者姓名: | 周燕 田杜养 |
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作者单位: | 西安科技大学高新学院;中船重工西安东仪科工集团有限公司 |
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摘 要: | 舰船自动航行系统在舰船自动化系统中占有重要地位。优秀的舰船自动化系统可以大大减轻船员的工作负担,并为舰船合理规划航线,节约舰船燃料,提升舰船的战斗力。PID航迹技术是目前应用的最为广泛的一种航迹控制技术,通过PID航迹控制技术可以保证舰船航向稳定。本文对PID航迹控制技术的原理进行了研究,并在此基础上提出了一种舰船自动航行系统的功能及架构,最后给出了PID航迹控制的基本流程图。本文提出了舰船自动航行系统功能完备,能够最大程度地为舰船作战及正常航行提供支持。
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