| 一种基于平方和优化的飞行器大角度机动镇定控制器设计方法 |
| |
| 引用本文： | 陈琦,蔡宗平,马清亮,殷小静.一种基于平方和优化的飞行器大角度机动镇定控制器设计方法[J].弹箭与制导学报,2011(6):47-50. |
| |
| 作者姓名： | 陈琦 蔡宗平 马清亮 殷小静 |
| |
| 作者单位： | 第二炮兵工程学院 |
| |
| 摘 要： | 采用修正的Rodrigues参数(MRP),建立了飞行器姿态控制系统的数学模型;利用刚体姿态动力学方程和运动学方程建立了带有转动惯量体坐标系各轴间耦合量的非线性控制系统模型;在镇定控制器设计中,用消去法建立了控制器与Lyapunov函数之间的关系,减少了在迭代算法求解过程中的迭代次数,提出了基于平方和(SOS)方法的一种新的设计方法。仿真结果表明,用这种方法设计镇定控制器简化了设计过程,并且控制器具有较快的响应速度和较好的收敛性。
|
| 关 键 词： | 修正Rodrigues参数模型 平方和优化 大角度机动 Lyapunov函数 |
A New Approach for Stabilizing Controller Design of Spacecraft Large Angle Attitude Maneuver Based on Sum-of-squares Optimization |
| |
| CHEN Qi,CAI Zongping,MA Qingliang,YIN Xiaojing.A New Approach for Stabilizing Controller Design of Spacecraft Large Angle Attitude Maneuver Based on Sum-of-squares Optimization[J].Journal of Projectiles Rockets Missiles and Guidance,2011(6):47-50. |
| |
| Authors: | CHEN Qi CAI Zongping MA Qingliang YIN Xiaojing |
| |
| Affiliation: | (The Second Artillery Engineering College,Xi’an 710025,China) |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ |
|
