微飞行器水槽实验中模型姿态及水流速度控制系统的设计

由于仿生微飞行器在其飞行中的特殊优势,其研制正在逐步受到重视,基于此,文章设计了一套微飞行器水槽姿态伺服控制系统用于对微飞行器飞行姿态的研究。设计工作主要针对包括硬件和与其相匹配的固件两部分。