| 压阻阵列触滑觉复合传感器 |
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| 引用本文： | 罗志增,张启忠,叶明.压阻阵列触滑觉复合传感器[J].机器人,2001,23(2):166-170. |
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| 作者姓名： | 罗志增 张启忠 叶明 |
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| 作者单位： | 杭州电子工业学院机器人研究所 |
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| 摘 要： | 本文介绍了一种压阻式16×16点阵，间距为1mm的触觉传感器的结构、设计及制作方法，
对传感器采样电路的工作原理也作出了较详细的阐述．文中还简单介绍了阵列触觉图像处理
的方法和如何通过触觉图像的动态变化得到滑动信息，最后给出了传感器的实验结果和结论
．
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| 关 键 词： | 机器人 触觉传感器 阵列信号处理 |
| 文章编号： | 1002-0446(2001)02-0166-05 |
| 修稿时间： | 2000年7月17日 |
A COMPOUND PIEZO RESISTIVE TACTILE ARRAY |
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| LUO Zhi-zeng,ZHANG Qi-zhong,YE Ming.A COMPOUND PIEZO RESISTIVE TACTILE ARRAY[J].Robot,2001,23(2):166-170. |
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| Authors: | LUO Zhi-zeng ZHANG Qi-zhong YE Ming |
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| Abstract: | This paper studies a piezo resistive tactile array that has taxels between one millimeter space. Principle of sensor working, sensor structure and signal processing circuit are discussed in the paper. It also introduces the way of tactile image manipulation and getting slippage information from tactile graphic changing. At last ,some test results about the sensor are given. |
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| Keywords: | robot tactile sensor array signal processing |
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