误差综合补偿技术及其在大型数控磨齿机应用研究

21世纪的中国,已经成为名副其实的"世界工厂"。航空、航天、汽车业的高速发展也带动了制造业的突飞猛进,对数控机床的性能要求不断提高。作为生产"母机"的数控机床,是现代装备制造业的基础。另外,随着船舶、机车、风电核电、石油化工、冶金矿山、军工等行业的快速发展,对大型(直径1.5 m以上)、精密(精度在5级甚至4级以上)齿轮的需求进一步加大。国内制造行业对高速、精密、大型数控磨齿机提出了迫切的市场需求。我国对大型数控磨齿机的研发、生产起步较晚,性能指标较国外先进产品有较大的差距。本文在国家科技重大专项和国家高技术计划重点项目(863计划)基金2的支持下,对提高多轴数控机床精度的关键理论和技术包括机床误差建模理论、误差检测方法、伺服系统摩擦理论、伺服系统辨识理论以及误差补偿方法展开研究,通过误差补偿手段,达到显著提高机床加工性能的目的。通过研究成果在大型数控磨齿机的成功应