| 一种对背景干扰及遮挡鲁棒的视频目标跟踪算法 |
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| 引用本文： | 左军毅,程咏梅,王正平. 一种对背景干扰及遮挡鲁棒的视频目标跟踪算法[J]. 计算机测量与控制, 2009, 17(11): 2292-2294 |
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| 作者姓名： | 左军毅 程咏梅 王正平 |
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| 作者单位： | 1. 西北工业大学航空学院,陕西,西安,710072
2. 西北工业大学自动化学院,陕西,西安,710072 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金重点项目，高等学校博士学科点专项科研基金资助 |
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| 摘 要： | 为了在背景干扰、遮挡环境下可靠地跟踪目标,提出了一种特征融合式粒子滤波跟踪算法,改造了传统的边缘方向直方图模型,使其对平移更敏感,以利于提高跟踪精度;利用均值漂移模块检测干扰,依据两种特征对目标和干扰的区分能力调节它们在观测模型中的权重,以抑制干扰;设计混合相似度指标检测遮挡,实时调整系统模型以适应遮挡环境;通过在模型更新过程中引入相互监督机制,缓解模型漂移问题,实验结果表明,算法是有效的。
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| 关 键 词： | 目标跟踪 粒子滤波 特征融合 遮挡处理 |
Visual Tracking Algorithm Robust to Distractor and Occlusion |
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| Zuo Junyi,Cheng Yongmei,Wang Zhengping. Visual Tracking Algorithm Robust to Distractor and Occlusion[J]. Computer Measurement & Control, 2009, 17(11): 2292-2294 |
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| Authors: | Zuo Junyi Cheng Yongmei Wang Zhengping |
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| Affiliation: | 1(1.College of Aeronautics,Northwestern Polytechnical University,Xi’an 710072,China;2.College of Automation,Northwestern Polytechnical University,Xi’an 710072,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | object tracking particle filter feature fusion occlusion handling |
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