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DOI
责任编辑
分类号
杂志ISSN号
基于交互式多模型的水下机动目标跟踪
作者姓名:
高文娟
李亚安
陈晓
陈志光
作者单位:
西北工业大学航海学院
基金项目:
国家自然科学基金(51409214)
摘 要:
为了解决水下机动目标跟踪的实时性和可靠性问题,在交互式多模型(IMM)的框架下对水下机动目标跟踪进行了分析,建立了目标运动方程和观测方程。交互式多模型滤波算法的选择直接影响到跟踪的精度,在跟踪滤波方面,针对交互式多模型滤波过程中观测方程非线性对滤波性能的影响,分别将扩展卡尔曼滤波(EKF)和无迹卡尔曼滤波(UKF)2种滤波算法与交互式多模型算法相结合。仿真结果表明,交互式多模型算法与UKF算法结合的滤波精度更高,能够更有效、可靠地达到跟踪机动目标的目的。
关 键 词:
水下机动目标
交互式多模型(IMM)
扩展卡尔曼滤波(EKF)
无迹卡尔曼滤波(UKF)
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