| 面向侦察机器人的气动弹跳机构建模与分析 |
| |
| 引用本文： | 刘刚峰,赵杰.面向侦察机器人的气动弹跳机构建模与分析[J].机器人,2010,32(4):1. |
| |
| 作者姓名： | 刘刚峰 赵杰 |
| |
| 作者单位： | 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室,黑龙江,哈尔滨,150080 |
| |
| 基金项目： | 国家863计划重点资助项目 |
| |
| 摘 要： | 为提高侦察机器人的运动和生存能力，本文将弹跳运动与轮式运动相结合，建立了一种新型侦察机器
人．本文以一种新颖的气动弹跳机构实现了机器人的弹跳运动，介绍了气动弹跳机构的特性，推导了气动弹跳过程
中各耦合参量之间的关系，分析了弹跳高度的影响因素，并进一步提出调整换向气阀开关时间从而控制机器人弹跳
高度的控制方案．最后，对所设计的气动弹跳机器人进行了越障分析和实验验证．结果表明了该侦察机器人气动弹
跳机构的合理性和实用性．
|
| 关 键 词： | 气动弹跳机构 侦察机器人 建模与分析 弹跳高度控制 |
Modeling and Analysis of the Hopping Pneumatic Mechanism for a Scout Robot |
| |
| LIU Gangfeng,ZHAO Jie.Modeling and Analysis of the Hopping Pneumatic Mechanism for a Scout Robot[J].Robot,2010,32(4):1. |
| |
| Authors: | LIU Gangfeng ZHAO Jie |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《机器人》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《机器人》下载全文 |
|
