| 基于CAN总线和以太网的交流伺服运动控制系统研究 |
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| 引用本文： | 严彩忠,舒志兵,黄益群,张海荣. 基于CAN总线和以太网的交流伺服运动控制系统研究[J]. 机械制造, 2006, 44(7): 12-15 |
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| 作者姓名： | 严彩忠 舒志兵 黄益群 张海荣 |
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| 作者单位： | 南京工业大学自动化学院,210009;南京工业大学自动化学院,210009;南京工业大学自动化学院,210009;南京工业大学自动化学院,210009 |
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| 摘 要： | 以实现CAN现场总线接入因特网为目标，在对CAN协议及TCP／IP协议进行深入研究的基础上，设计了以太网与CAN总线互联网关，从而实现以太网与CAN总线的互联，为实现企业信息网络与控制网络集成提供了一种可行的方法。实验结果表明，该系统控制精度高、响应速度快、低速运行平稳，同时还具有连接简单、系统可靠和易于实现等优点。
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| 关 键 词： | 以太网 交流伺服 CAN总线 运动控制 |
| 文章编号： | 1000-4998（2006）07-0012-04 |
| 收稿时间： | 2006-03-01 |
| 修稿时间： | 2006-03-01 |
Research on AC Servo Motion Control System Based on CAN Bus and Ethernet |
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| Yan Caizhong et al. Research on AC Servo Motion Control System Based on CAN Bus and Ethernet[J]. Machinery, 2006, 44(7): 12-15 |
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| Authors: | Yan Caizhong et al |
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| Affiliation: | Yah Caizhong |
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| Abstract: | Aiming at the connection of CAN bus with Intemet and based on the in-depth research of CAN protocol and TCP/IP protocol, designs the connection gateway of Ethernet-CAN so as to realize the connection of Ethemet with CAN, thus providing a practical method for integration of enterprises information network with control network. The experimental results show that the system features high control precision, fast response speed, stable operation at low speed, simple connection, reliable system, easy implementation, etc. |
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| Keywords: | Ethernet AC Servo CAN Bus Motion Control |
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