| 直线超声电机精密运动平台系统模型辨识 |
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| 引用本文： | 曹会平,叶 明,姚志远,等. 直线超声电机精密运动平台系统模型辨识[J]. 机械与电子, 2014, 0(4): 39-42 |
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| 作者姓名： | 曹会平 叶 明 姚志远 等 |
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| 作者单位： | [1]南京航空航天大学电子信息工程学院,江苏南京210016 [2]南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室,江苏南京210016 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目（51275229）;南京航空航天大学科研基地创新创优基金资助项目（NJ20120002） |
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| 摘 要： | 以直线超声电机运动平台为研究对象,采用系统辨识的方法,建立了以电压控制信号为输入、平台位移为输出的系统辨识模型,得到了其传递函数,并对模型参数进行了拟合。模型仿真结果和实际运行结果表明,数学模型能较好地描述实际系统行为。此研究对实现超声电机精密运动的控制提供了理论依据。
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| 关 键 词： | 运动平台 系统辨识 传递函数 参数拟合 |
Model Identification of Linear Ultrasonic Motor Precision Motion Platform System |
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| CAO Hui ping,YE Ming,YAO Zhi yuan,LI Xiao niu. Model Identification of Linear Ultrasonic Motor Precision Motion Platform System[J]. Machinery & Electronics, 2014, 0(4): 39-42 |
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| Authors: | CAO Hui ping YE Ming YAO Zhi yuan LI Xiao niu |
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| Affiliation: | 1.College of Electronic and Information Engineering,Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing 210016,China;2. State Key Laboratory of Mechanics and Control of Mechanical Structures, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics,Nanjing 210016, China) |
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| Abstract: | Considering linear ultrasonic motor precision motion platform as the research object and using system identification method ,this paper builds a platform’s voltage displacement identifi-cation model and gets its transfer function ,then the model parameters are fitted .Contrasting the model＆nbsp;simulation results and the actual operating results , it show s that the mathematical model can describe the actual system behavior well .It provides basis for the realization of this paper’s linear ultrasonic motor’s precision motion control . |
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| Keywords: | motion platform system identifica-tion transfer function parameter fitting |
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