| 基于虚拟样机的DELTA并联机械手动力学仿真和伺服选型 |
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| 引用本文： | 郎需林,徐凯,张岳,张承瑞.基于虚拟样机的DELTA并联机械手动力学仿真和伺服选型[J].机床与液压,2012,40(21):154-156. |
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| 作者姓名： | 郎需林 徐凯 张岳 张承瑞 |
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| 作者单位： | 山东大学机械工程学院,山东济南,250061 |
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| 摘 要： | 通过编程逆解DELTA机械手最大运动空间轨迹;采用虚拟样机技术,利用ProE/Mechanism和ADAMS软件对DELTA并联机械手进行动力学仿真,对比验证机构仿真结果,得出驱动轴运动参数;在此基础上,提出一种伺服电机精确选型的新方法。所建立的虚拟样机模型也为DELTA机械手的研究提供了一个运动学分析和控制的平台。
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| 关 键 词： | DELTA并联机械手 虚拟样机 动力学仿真 伺服选型 运动平台 |
Kinematic Simulation and Serve Motor Selection to DELTA Parallel Manipulator Based on Virtual Prototype |
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| LANG Xulin
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XU Kai
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ZHANG Yue
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ZHANG Chengrui.Kinematic Simulation and Serve Motor Selection to DELTA Parallel Manipulator Based on Virtual Prototype[J].Machine Tool & Hydraulics,2012,40(21):154-156. |
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| Authors: | LANG Xulin XU Kai ZHANG Yue ZHANG Chengrui |
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| Affiliation: | (School of Mechanical Engineering,Shandong University,Jinan Shandong 250061,China) |
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