| 考虑能控特性的天棚阻尼半主动控制算法性能分析 |
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| 引用本文： | 彭虎,张进秋,张雨,彭志召,韩朝帅,王辉.考虑能控特性的天棚阻尼半主动控制算法性能分析[J].噪声与振动控制,2018,38(3):66-71. |
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| 作者姓名： | 彭虎 张进秋 张雨 彭志召 韩朝帅 王辉 |
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| 作者单位： | （ 1. 陆军装甲兵学院 技术保障工程系，北京 100072；2. 陆军装甲兵学院 装备试用与培训大队，北京 100072；3. 63960部队，北京 102205； 4. 66222部队，北京 102202 ） |
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| 摘 要： | 为实现电磁作动器(Electric Actuator,EA)与磁流变减振器(Magneto-rheological Damper,MRD)并联组成的复合式电磁悬挂(Composite Electrical-magnetic Suspension,CES)在半主动馈能工况条件下的自供能,需同时考虑降低车身垂直加速度及降低控制功耗两方面因素。为解决算法控制性能评价的问题,在原有评价指标的基础上,提出能控比(Energy Consume and Control Performance Ratio,ECR)的概念并对其进行理论分析。在C级随机路面条件下,分析车速对天棚ON-OFF、连续天棚及改进型天棚3种天棚阻尼半主动控制算法的ECR的影响,并从时域的角度对ECR评价3种算法控制性能的有效性进行验证,得到最优天棚控制算法。结果表明:天棚ON-OFF、改进天棚及连续天棚对乘坐舒适性性能的改善依次增大;ECR可有效对3种控制算法性能进行评价,连续天棚半主动控制算法综合控制性能最优,适用于CES的自供能。
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| 关 键 词： | 振动与波 天棚阻尼 半主动 复合式电磁悬挂 能控比 |
| 收稿时间： | 2017-08-28 |
Performance Analysis of Skyhook Damping Semi-active Control Algorithm Considering ECR |
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