| 面向机载惯性稳定云台的微姿态参考系统的研究 |
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| 引用本文： | 高同跃,丁卫,高新闻,饶进军,龚振邦,罗均.面向机载惯性稳定云台的微姿态参考系统的研究[J].传感技术学报,2009,22(9). |
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| 作者姓名： | 高同跃 丁卫 高新闻 饶进军 龚振邦 罗均 |
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| 作者单位： | 上海大学机自学院精密机械系,上海,200072 |
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| 基金项目： | 国家重点学科建设项目资助，上海市重点学科建设项目资助，国家高技术研究与发展计划项目资助(863计划)，上海市启明星跟踪计划项目资助，曙光计划项目资助，上海市教委科研创新重点项目资助 |
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| 摘 要： | 基于MEMS传感器设计了面向机载惯性稳定云台的微姿态参考系统.首先,对磁力计受到的环境干扰磁场的影响进行了信号补偿;然后,在分析角速度陀螺、加速度计和磁力计等传感器特点的基础上,提出一种新的卡尔曼滤波算法模型;最后,通过性能测试,验证了微姿态参考模型具有较好的静态和动态性能,完全满足机载惯性稳定云台的需求.
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| 关 键 词： | 机载云台 微姿态参考系统 误差补偿 卡尔曼滤波 |
Micro-Attitude Referrence System (MARS) For the Inertia Stabilised Pan-Tilt System |
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| GAO Tongyue,DING Wei,GAO Xinwen,RAO Jinjun,GONG Zhenbang,LUO Jun.Micro-Attitude Referrence System (MARS) For the Inertia Stabilised Pan-Tilt System[J].Journal of Transduction Technology,2009,22(9). |
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| Authors: | GAO Tongyue DING Wei GAO Xinwen RAO Jinjun GONG Zhenbang LUO Jun |
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| Affiliation: | GAO Tongyue,DING Wei,GAO Xinwen,RAO Jinjun,GONG Zhenbang,LUO JunSchool of Mechatronics , Automation,Shanghai University,Shanghai 200072,China |
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| Abstract: | The mircor-attitude referrence systme (MARS) for the inertia stabilised Pan-tilt system is designed by the MEMS(Micro Electromechanical System) sensors. Firstly, the magnetometer is compensated about the disturbance magnetic field. Secondly, the new model of KALMAN filter is setup. Finally, the static and dynamic performance of MARS is testified. |
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| Keywords: | pan-tilt system micro-attitude referrence system error compensation Kalman filter |
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