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| 白噪声干扰下电动舵机等效滑模跟踪控制器设计 | |
| 引用本文： | 彭书华,李华德,苏中,曲永印.白噪声干扰下电动舵机等效滑模跟踪控制器设计[J].电气传动,2009,39(3). |
| 作者姓名： | 彭书华 李华德 苏中 曲永印 |
| 作者单位： | 1. 北京科技大学,信息工程学院,北京,100083;北京信息科技大学,自动化学院,北京,100101 2. 北京科技大学,信息工程学院,北京,100083 3. 北京信息科技大学,自动化学院,北京,100101 4. 北华大学,电气信息学院,吉林,吉林,132013 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金，中国运载火箭技术研究院基金 |
| 摘 要： | 深入研究了电动舵机在实际工作中的高斯白噪声干扰问题,将强跟踪滤波器理论和等效滑模跟踪控制技术结合起来,提出了一种基于强跟踪滤波器的等效滑模跟踪控制器,给出了控制器的设计方法,分析了系统的稳定性.仿真结果表明采用该跟踪控制器可以有效地消除高斯白噪声的影响,提高电动舵机的跟踪性能. |
| 关 键 词： | 滑模控制 等效控制 强跟踪滤波器 跟踪控制 电动舵机 |
Design of Equivalent Sliding Mode Tracking Controller for Electromechanical Actuator with White Noise |
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| PENG Shu-hua,LI Hua-de,SU Zhong,QU Yong-yin.Design of Equivalent Sliding Mode Tracking Controller for Electromechanical Actuator with White Noise[J].Electric Drive,2009,39(3). | |
| Authors: | PENG Shu-hua LI Hua-de SU Zhong QU Yong-yin |
| Affiliation: | 1.Information School;University of Science and Technology Beijing;Beijing 100083;China;2.Automation School;Beijing Information Science & Technology University;Beijing 100101;3.School of Electric and Information;Beihua University;Jilin 132013;Jilin;China |
| Abstract: | The problem of Gaussian white noise interference of electromechanical actuator in real work was studied.To combine strong tracking filter theory with equivalent sliding mode tracking control,an equivalent sliding mode tracking controller based on strong tracking filter was proposed,and the design method of the controller was given,and stability of the controller was discussed.Simulation results demonstrate the tracking controller can eliminate effects of Gaussian white noise and improve electromechanical ac... |
| Keywords: | sliding mode control equivalent control strong tracking filter tracking control electromechanical actuator |
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