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| 基于多帧图像共同点信息的目标定位技术 | |
| 引用本文： | 余家祥,萧德云,姜鲁东,黄义. 基于多帧图像共同点信息的目标定位技术[J]. 仪器仪表学报, 2006, 27(Z1): 88-90 |
| 作者姓名： | 余家祥 萧德云 姜鲁东 黄义 |
| 作者单位： | 1. 清华大学自动化系,北京,100084;海军大连舰艇学院舰载武器系,大连,116013 2. 清华大学自动化系,北京,100084 3. 海军驻西安地区舰炮军事代表室,西安,710016 4. 海军大连舰艇学院舰载武器系,大连,116013 |
| 摘 要： | 基于侦察平台三维坐标、摄像机轴向角和地形高程数据的目标定位最佳精度仅能达到100m左右,不能满足武器精确打击需求.本文讨论给出一种基于多帧图像的地面目标定位方法,该方法利用侦察平台获得的至少3帧图像和这些图像上至少6个以上的共同点信息来提高地面目标的三维定位精度.仿真计算表明,该方法的目标定位圆概率误差仅为6m,因此它在基于图像的空中侦察平台上具有广泛的应用前景. |
| 关 键 词： | 侦察平台 共同点 制导武器 |
Target positioning technique based on common points in multiple images |
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