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杂志ISSN号
红外线传感器及其导引技术在自动导向车中的应用研究
引用本文:
罗庆生,罗洪坚,王耀炼.红外线传感器及其导引技术在自动导向车中的应用研究[J].计算机测量与控制,2003,11(10):818-820.
作者姓名:
罗庆生
罗洪坚
王耀炼
作者单位:
汕头大学,工学院,广东,汕头,515063
摘 要:
在保证自动导向车导引精度的前提下,如何构筑一种性能优异、成本低廉的传感器测控系统是自动导向车技术的研究热点和难点。现以普通红外线传感器作为自动导向车信号采集的核心器件,并采用优化阵列式分布,构成了一种功能突出、性能稳定、结构简单、导引准确、价格低廉的光电眼,进而通过系统微处理器的分析和处理,排除了环境干扰,强化了测控功能,使自动导向车获得良好的导引效果,可确保基于此技术的自动导向车具有优越的性价比和实用性。
关 键 词:
红外线传感器
导引技术
自动导向车
信号采集
无人搬运小车
文章编号:
1671-4598(2003)10-0818-03
修稿时间:
2003年1月3日
Application Research of Infrared Sensors and Its Guidance Technology in Automated Guided Vehicles
Abstract:
Keywords:
infrared sensors
guidance technology
photo-electricity eye
automated guided vehicles
application research
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