捷联惯导与卫星导航组合技术在无人机中的应用

基于传统平台式惯性导航技术的局限和卫星导航存在的缺点，发展中的导航体制将是一种能两者优势互补的捷联惯导与卫星导航组合技术，本文概述了这一组合技术在无人机中的应用，重点探讨和分析了其应用过程中的一些关键技术问题，并提出了相应的解决措施。