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一种基于相角裕度设计的自适应PID控制器

引用本文：	赫春光,卜哲芬.一种基于相角裕度设计的自适应PID控制器[J].吉林工业大学学报,1994,24(4):89-93.

作者姓名：	赫春光卜哲芬

摘要：
关键词：	自校正调节器相角裕度控制器直流电机
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