| 网络控制系统Smith Fuzzy PID控制器的设计 |
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| 引用本文： | 王瑞峰,段锐,许伟.网络控制系统Smith Fuzzy PID控制器的设计[J].计算机工程与应用,2015(10). |
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| 作者姓名： | 王瑞峰 段锐 许伟 |
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| 作者单位： | 1. 兰州交通大学 自动化与电气工程学院,兰州,730070
2. 湖南大学 信息科学与工程学院,长沙,410082 |
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| 基金项目： | 国家自然基金地区项目(No.61164010)。 |
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| 摘 要： | 针对网络控制系统中普遍存在的时延问题，提出了一种将模糊自适应算法和Smith预估补偿算法与常规PID控制器相结合的智能控制策略。该方法充分利用了Smith预估控制算法对带时延系统的良好控制能力，同时利用模糊推理算法实现对PID参数的在线自整定，进一步改善PID控制器的性能。仿真结果表明，基于该智能控制器的网络控制系统克服了传统PID控制超调量大及常规Smith预估补偿过分依赖于被控对象精确数学模型的缺陷，可以有效降低时延对系统性能的不利影响，使被控对象具有良好的动、静态特性。
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| 关 键 词： | 网络控制系统 时延 模糊自适应 Smith预估控制 |
Design of fuzzy PID controller with Smith predictor for network control systems |
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| WANG Ruifeng,DUAN Rui,XU Wei.Design of fuzzy PID controller with Smith predictor for network control systems[J].Computer Engineering and Applications,2015(10). |
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| Authors: | WANG Ruifeng DUAN Rui XU Wei |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Network Control System time-delay fuzzy self-adaptive algorithm Smith predictive control |
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