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| 基于单片机的人体腰椎复位研究 | |
| 引用本文： | 张儒,王昆.基于单片机的人体腰椎复位研究[J].微计算机信息,2009,25(20). |
| 作者姓名： | 张儒 王昆 |
| 作者单位： | 张儒(景德镇陶瓷学院机电系,江西景德镇,333001);王昆(同济大学机电系,上海,200092) |
| 摘 要： | 腰椎间盘突出症是一种常见病,严重影响患者的工作和生活.本文研究的腰椎复位机器人与牵引床配合使用,由牵引床实现对病人腰椎的纵向牵引,复位机器人把压力加载到椎间盘突出部位,使得突出的椎间盘还纳.本文进行了机器人总体方案的设计,运动机构的设计,动力源的选取和控制系统的设计.本文研究的腰椎复位机器人能够代替人工手法治疗腰椎间盘突出症,可以提高治疗效果,具有良好的应用前景. |
| 关 键 词： | 机器人 复位 腰椎间盘突出症 单片机控制 |
BASED ON SCM REDUCTION IN HUMAN SPINAL RESEARCH |
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