| 基于模型融合的自主潜器推进系统故障诊断 |
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| 引用本文： | 陈涛,张冬,严浙平,边信黔. 基于模型融合的自主潜器推进系统故障诊断[J]. 中国造船, 2009, 50(2) |
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| 作者姓名： | 陈涛 张冬 严浙平 边信黔 |
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| 作者单位： | 1. 哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江,哈尔滨,150001
2. 中国人民解放军91982部队,海南,三亚,572021 |
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| 摘 要： | 采用对自主潜器(AUV)的全局状态模型与推进器局部模型融合的方法,实现对水下机器人推进系统的实时故障诊断.在诊断过程中,对AUV的特征状态参数进行残差信息融合,提出了故障诊断准则,保证了故障诊断的可靠性;并以仿真试验验证了该方法的有效性.
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| 关 键 词： | 船舶、舰船工程 自主水下机器人 推进系统 故障诊断 模型融合 残差信息融合 |
Propulsive System Failure Detection of Autonomous Underwater Vehicle Based On Model Fusion |
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| CHEN Tao,ZHANG Dong,YAN Zhe-ping,BIAN Xin-qian. Propulsive System Failure Detection of Autonomous Underwater Vehicle Based On Model Fusion[J]. Shipbuilding of China, 2009, 50(2) |
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| Authors: | CHEN Tao ZHANG Dong YAN Zhe-ping BIAN Xin-qian |
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