| AGV调速系统参数辩识与PI自整定研究 |
| |
| 引用本文： | 张好明,王应海.AGV调速系统参数辩识与PI自整定研究[J].微电机,2013,46(5). |
| |
| 作者姓名： | 张好明 王应海 |
| |
| 作者单位： | 1. 铜陵学院电气信息工程系,安徽铜陵244000;苏州工业园区职业技术学院 电气工程系,江苏苏州215021
2. 苏州工业园区职业技术学院 电气工程系,江苏苏州,215021 |
| |
| 摘 要： | 传统AGV系统控制器不具有参数在线整定功能,难以满足高性能调速系统要求.根据速度环等效原理和经典控制理论推导出PI参数与转动惯量的数学关系；根据永磁同步电机的运动方程和离散模型参考自适应理论,建立永磁电动机转动惯量辩识模型；通过软件方式实现PI参数在线自整定.基于ADSP2188的全数字交流调速实验结果证明PI自整定可有效地消除系统的超调,减少响应时间.
|
| 关 键 词： | 自动导引车 永磁同步电动机 转动惯量 参数辩识 PI自整定 |
Study on Parameter Identification and PI Self-adjusting of AGV Speed Control System |
| |
| ZHANG Haoming
,
WANG Yinghai.Study on Parameter Identification and PI Self-adjusting of AGV Speed Control System[J].Micromotors,2013,46(5). |
| |
| Authors: | ZHANG Haoming WANG Yinghai |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | automated guided vehicle permanent magnet synchronous motor inertia parameter identification PI self-adjusting |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
