| 基于FIR滤波的拐角轮廓误差精确插补算法 |
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| 引用本文： | 李冬冬,张立强,杨乐.基于FIR滤波的拐角轮廓误差精确插补算法[J].计算机集成制造系统,2021,27(1):172-181. |
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| 作者姓名： | 李冬冬 张立强 杨乐 |
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| 作者单位： | 上海工程技术大学 机械与汽车工程学院 ,上海 201620;上海工程技术大学 机械与汽车工程学院 ,上海 201620;上海工程技术大学 机械与汽车工程学院 ,上海 201620 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 |
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| 摘 要： | 在加工短线段时,可以采用高阶样条曲线进行插补来平滑拐角,使得机床在加工路径的拐角处实现连续不间断进给运动,但无法精确控制拐角轮廓误差.针对该问题,进行基于有限脉冲响应(FIR)滤波的拐角轮廓误差精确插补算法研究.利用FIR滤波器,对速度和加速度滤波进行三次滤波,生成平滑的高阶参考轨迹,通过调节进给脉冲的重叠时间,精确控制拐角轮廓误差.通过与点对点插补算法实验进行对比分析,结果表明基于FIR滤波控制连续拐角轮廓误差的插补算法加工时间相比传统点对点插补算法减少8.4％,加工质量得到了提高.
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| 关 键 词： | 有限脉冲响应 轮廓误差 插补 振动 机床 加工 |
Accurate interpolation algorithm research for corner contour error based on FIR filtering |
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| LI Dongdong,ZHANG Liqiang,YANG Le.Accurate interpolation algorithm research for corner contour error based on FIR filtering[J].Computer Integrated Manufacturing Systems,2021,27(1):172-181. |
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| Authors: | LI Dongdong ZHANG Liqiang YANG Le |
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