| 井下电机车轨道障碍物图像处理方法的智能识别技术 |
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| 引用本文： | 于骞翔,张元生. 井下电机车轨道障碍物图像处理方法的智能识别技术[J]. 金属矿山, 2021, 50(8): 150-157. DOI: 10.19614/j.cnki.jsks.202108024 |
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| 作者姓名： | 于骞翔 张元生 |
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| 作者单位： | 矿冶科技集团有限公司,北京102628;金属矿山智能开采技术北京市重点实验室,北京102628;北京北矿智能科技有限公司,北京102628 |
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| 摘 要： | 绿色、安全、和谐、智能、高效成为矿业可持续发展的时代要求,智能矿山的建设有助于提高产业的自动化和智能化水平.井下电机车无人驾驶是井下运输智能化无人技术应用的重要一环,轨道障碍物检测作为无人驾驶的关键技术,能够保障井下有轨运输的效率和安全.为了达到不同距离、不同位置轨道中间和两侧的人、设备、碎石的识别和预警的目的,分...
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| 关 键 词： | 井下有轨电机车 无人驾驶 计算机视觉 图像处理 YOLOv5算法 |
Track Obstacle Intelligent Recognition Technology of Mine Electric Locomotive Based on Image Processing |
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| YU Qianxiang,ZHANG Yuansheng. Track Obstacle Intelligent Recognition Technology of Mine Electric Locomotive Based on Image Processing[J]. Metal Mine, 2021, 50(8): 150-157. DOI: 10.19614/j.cnki.jsks.202108024 |
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| Authors: | YU Qianxiang ZHANG Yuansheng |
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| Keywords: | |
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