基于RBF神经网络的自适应反演大机动飞行控制器设计 |
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引用本文: | 冯福沁,张胜修,曹立佳,王林旭,赵炜.基于RBF神经网络的自适应反演大机动飞行控制器设计[J].电光与控制,2013(5):63-68. |
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作者姓名: | 冯福沁 张胜修 曹立佳 王林旭 赵炜 |
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作者单位: | 第二炮兵工程大学控制工程系;中国人民解放军96317部队 |
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基金项目: | 装备技术基础项目(EP114054) |
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摘 要: | 针对飞行器在大机动飞行过程中气动参数不确定、外部未知干扰因素较多及系统建模可能存在误差等问题,设计了一种基于RBF神经网络的非线性自适应反演控制器。飞行器大机动飞行过程中的广义不确定性由RBF神经网络在线逼近,神经网络权值矩阵通过自适应律在线更新。反演设计过程中对虚拟控制律的反复求导带来的"项数膨胀"问题,通过引入一阶滤波器来解决。通过构造Lyapunov函数,证明了闭环系统所有信号均有界,并且跟踪误差指数收敛到零的一个小邻域内。对某飞行器进行了大机动飞行仿真,结果表明该控制器具有良好的跟踪效果和鲁棒性。
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关 键 词: | RBF神经网络 自适应反演 大机动飞行 |
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