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Delta算子切换系统的鲁棒滤波器研究
引用本文:高金凤,向峥嵘,陈桂.Delta算子切换系统的鲁棒滤波器研究[J].计算机工程与应用,2013(23):112-118,152.
作者姓名:高金凤  向峥嵘  陈桂
作者单位:[1]南京工程学院自动化学院,南京211167 [2]南京理工大学自动化学院,南京210094
基金项目:国家自科学基金(No.60974027);江苏省高校自然科学研究项目(No.13KJB120003);南京工程学院科研基金(No.QKJB2010007).
摘    要:研究了一类参数不确定线性Delta算子切换系统的鲁棒H∞滤波器设计问题。提出利用多Lyapunov函数和平均驻留时间方法,以线性矩阵不等式的形式给出了参数不确定Delta算子滤波误差切换系统指数稳定性条件,并进行了肌性能分析,从而进一步给出Delta算子切换系统鲁棒肌滤波器存在的充分条件和设计方法。所设计的滤波器不但保证系统参数不确定时闭环系统指数稳定,而且满足所期望的H∞性能指标。仿真结果证明了设计方法的有效性和可行性。

关 键 词:H∞滤波器  切换系统  平均驻留时间  Delta算子
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