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| 基于LMI的鲁棒H∞容错动态输出反馈控制设计 | |
| 作者姓名： | 陈明 童朝南 |
| 作者单位： | 北京科技大学信息工程学院,北京,100083 |
| 基金项目： | 北京市教委重点学科共建项目(No.XK100080537) |
| 摘 要： | 针对线性不确定系统,研究了其执行器失效情况下鲁棒容错H∞动态输出反馈控制设计问题.基于连续型执行器故障模型,利用线性矩阵不等式(LMI)方法提出了线性不确定系统动态输出反馈H∞容错控制器存在的充分条件,给出了动态输出反馈H∞控制器的设计方法.所获得的控制器不仅能使故障系统鲁棒稳定,并且能达到给定的H∞性能指标.仿真实例证明了所提出设计方法的有效性. |
| 关 键 词： | 线性矩阵不等式 容错控制 输出反馈 H∞控制 鲁棒性 |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ | |
