| 多站无源跟踪边缘化卡尔曼滤波算法 |
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| 引用本文： | 徐征,曲长文,王昌海.多站无源跟踪边缘化卡尔曼滤波算法[J].信号处理,2013,29(8). |
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| 作者姓名： | 徐征 曲长文 王昌海 |
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| 作者单位： | 1. 海军航空工程学院电子信息工程系,山东烟台,264001
2. 中国人民解放军92543部队,山西长治,046000 |
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| 基金项目： | 航空科学基金，海军航空工程学院研究生创新基金 |
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| 摘 要： | 多站无源跟踪量测方程非线性强,对跟踪算法的稳定性及精度提出了更高的要求.为实现稳定高精度跟踪,提出了新的基于边缘化卡尔曼滤波(MKF)的多机无源跟踪算法.该算法将非线性的量测方程表示为p阶Hermite多项式的加权和,将加权矩阵的先验分布建模为高斯过程,求得其后验分布后对其进行积分来消除加权矩阵的影响,最终可得对状态及其协方差矩阵估计的闭式解.以只测角跟踪为例对所提算法性能进行验证,仿真结果表明,相对于扩展卡尔曼滤波(EKF)算法、不敏卡尔曼滤波(UKF)算法及容积卡尔曼滤波(CKF)算法,所提算法具有更好的跟踪性能.
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| 关 键 词： | 无源跟踪 边缘化卡尔曼滤波 Hermite多项式 闭式解 |
The marginalized Kalman filter algorithm for multi-plane passive tracking |
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| XU Zheng
,
QU Chang-wen
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WANG Chang-hai.The marginalized Kalman filter algorithm for multi-plane passive tracking[J].Signal Processing,2013,29(8). |
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| Authors: | XU Zheng QU Chang-wen WANG Chang-hai |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | passive tracking marginalized Kalman filter Hermite polynomials closed-form solution |
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