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| 基于鲁棒H~∞滤波的光电跟踪机动目标状态预测估计 | |
| 作者姓名： | 许波 姬伟 |
| 作者单位： | 江苏大学,电气信息工程学院,江苏,镇江,212013 |
| 基金项目： | 江苏大学校科研和教改项目 |
| 摘 要： | 针对光电跟踪系统中目标机动的特点和电视图像跟踪器信号处理、传输造成的测量时滞以及目标信号测量中存在的不确定干扰和噪声,选取机动目标"当前"统计模型对加速度进行建模,在所建立的光电跟踪目标加速度非零均值相关模型的基础上,采用鲁棒H∞滤波算法对光电成像识别目标运动状态进行预测估计.其预测精度比Kalman滤波提高近1倍.实验结果表明,该方法能有效地克服目标模型变化及随机噪声和干扰不确定性的影响,具有较高的预测精度和良好的鲁棒性. |
| 关 键 词： | 光电跟踪 鲁棒H∞滤波 机动目标" 当前" 统计模型 状态预估 鲁棒性 滤波算法 光电成像 跟踪机动目标 状态预测估计 Robust Based Tracking Maneuvering Targets Estimation Prediction State 影响 不确定性 噪声和干扰 随机 变化 目标模型 方法 结果 实验 |
| 文章编号： | 1003-501X（2008）01-0005-06 |
| 收稿时间： | 2007-03-03 |
| 修稿时间： | 2007-09-25 |
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