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杂志ISSN号
工业机器人新型终端抓拿机构的设计
作者姓名:
洪业
摘 要:
本文为工业机器人设计了一种新型的终端抓拿机构,该机构具有功能多、效率高、定位夹紧可靠,可控制夹紧力等特点,对扩大机器人的应用范围具有实际意义。
关 键 词:
机器人 夹持器 机械手 设计
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