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| 改进的尺度迭代最近点配准算法 | |
| 引用本文： | 赵夫群,周明全.改进的尺度迭代最近点配准算法[J].计算机工程与设计,2018(1):146-150. |
| 作者姓名： | 赵夫群 周明全 |
| 作者单位： | 咸阳师范学院教育科学学院;西北大学信息科学与技术学院;北京师范大学信息科学与技术学院 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(61373117);陕西省教育科学"十三五"规划课题基金项目(SGH16H178) |
| 摘 要： | 针对点云配准中的尺度和收敛速度问题,提出一种改进的尺度迭代最近点(scaling iterative closest point,SICP)算法。在ICP算法中加入带边界的尺度矩阵,解决点云配准中尺度变换的问题;引入动态迭代因子,自动调整配准过程中的刚体变换参数,在不影响算法的精度和收敛方向的前提下,减少迭代次数,提高算法的收敛速度。实验结果表明,与ICP算法和SICP算法相比,改进的SICP算法能够更好地解决含尺度因素的点云配准问题,是一种更加精确、快速的尺度点云配准算法。 |
| 关 键 词： | 点云配准 迭代最近点 尺度矩阵 动态迭代系数 刚体变换 |
Improved scaling iterative closest pointregistration algorithm |
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| Abstract: | |
| Keywords: | point cloud registration iterative closest point scaling matrix dynamic iteration coefficient rigid transformation |
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