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| 半闭环三轴机床静态解耦轮廓控制及螺距误差补偿 | |
| 引用本文： | 张晶,李铁才,王立松.半闭环三轴机床静态解耦轮廓控制及螺距误差补偿[J].中国机械工程,2008,19(18):0-2161. |
| 作者姓名： | 张晶 李铁才 王立松 |
| 作者单位： | 1. 华南理工大学,广州,510641 2. 深圳航天科技创新研究院,深圳,518057 3. 华南理工大学,广州,510641;深圳航天科技创新研究院,深圳,518057 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金，广东省自然科学基金 |
| 摘 要： | 为提高半闭环三轴机床加工精度,首先提出单伺服轴的螺距误差补偿方法;在建立半闭环三轴机床解耦轮廓系统模型基础上,研究了静态解耦轮廓控制器的设计,并在所提出的静态解耦轮廓控制系统上实现了螺距误差补偿.实验结果表明,算法有效地实现了轮廓的切线、法线和副法线方向的解耦跟踪控制.加入螺距补偿后,机床加工半球的最大圆度误差由55μm缩小到12μm. |
| 关 键 词： | 数控机床 轮廓控制 螺距误差 解耦 |
Static Decoupled Contour Control and Pitch Error Compensation of Semi-closed-loop Three-axis CNC Machine Tool |
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| Zhang Jing,Li Tie-cai,Wang Li-song.Static Decoupled Contour Control and Pitch Error Compensation of Semi-closed-loop Three-axis CNC Machine Tool[J].China Mechanical Engineering,2008,19(18):0-2161. | |
| Authors: | Zhang Jing Li Tie-cai Wang Li-song |
| Abstract: | |
| Keywords: | CNC machine tool contour control pitch error decoupling |
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